iOS系統於2007年1月份釋出，起初被稱作“iPhone OS”。如今，iOS已發展到8代。
iOS 1第一代iPhone問世，iOS1 系統應運而生。
iOS 2外觀與一版類似，但新增基於雲端計算的電子郵件和同步服務MobileMe及對Microsoft Exchange帳戶的支援。
iOS 3推出於2009年6月，填補了之前版本OS中的許多空白，2010年4月，蘋果釋出了iOS 3、2。
iOS 4於2010年6月到達，喬布斯及其設計團隊為界面上的圖示設計了複雜的光影效果。
iOS 5為蘋果使用者帶來一項非常重要的新功能：Siri。
iOS 6融合蘋果桌面作業系統的設計靈感和元素，模擬設計在這一版系統中依然得到提升。
iOS 7的色彩和風格有了較大的變化，各種顏色的漸變取代了iOS 6時代的單一色調風格。
IOS 8創新性的引入Apple Pay和指紋識別功能，手機支付變得前所未有的安全和可靠。
