咸宜公主，又作鹹直公主，唐玄宗女，貞順皇后武氏所生，生於開元年間。咸宜公主初嫁楊洄，後又改嫁崔嵩，咸宜公主於唐德宗興元時逝世。
咸宜公主因為母親武惠妃的緣故，得實封一千戶。大大超過了公主本來的五百戶，在公主們和大臣的反對下，唐玄宗把所有公主的實封都定為一千戶。
開元二十三年(735年)七月，咸宜公主下嫁唐中宗的女兒長寧公主與楊慎交所生的兒子衛尉卿楊洄。楊洄聯合武惠妃，謀廢太子李瑛，改立武惠妃的兒子子李瑁為太子。
開元二十六年(738年)五月廿三日，唐玄宗幸咸宜公主宅。
安史之亂後，唐玄宗為太上皇遷居太極宮，咸宜公主獲准看望玄宗。
上元二年(761年)，嗣岐王李珍謀反失敗，牽連楊洄，被賜自盡。
咸宜公主又嫁博陵崔氏第二房的崔嵩。唐德宗興元元年(784年)，咸宜公主去世
