寶馬525Li、寶馬528Li、寶馬530Li、寶馬540Li。寶馬5繫帶有xDrive的車型是前置全時四驅，不帶xDrive的是前置後驅車型。其中寶馬525Li、寶馬528Li、寶馬530Li（非xDrive）、寶馬540Li均為前置後驅形式，寶馬5系均為四門五座車型。
BMW5系四門轎車配有兩種風格設計套裝可供選擇。M運動套裝，裝備M空氣動力學套件和19英寸M專屬輪轂等外觀元件，還有全新M運動型真皮方向盤等個性配置，調動感官，激發駕馭激情。豪華套裝採用高光鍍鉻等細膩雅緻的設計元素，並與專屬輪轂相匹配。車內空間擁有豪華套裝Nappa真皮材質，搭配棕色木飾，營造高雅氛圍。
BMW5系四門轎車的座椅採用Nappa真皮材質，配備座椅通風功能，且帶有頭枕，後排座椅經過加厚設計，可以電動調節控制。星空全景天窗創造出開放的空間感，當燈光點亮，車內繁星點綴。迎賓光毯會點亮車門旁邊的區域，彰顯高雅的儀式感。
