本田XRV使用的是6擋手動變速箱和CVT無級變速箱。
本田XRV使用的變速箱是自主研發的變速箱，具有自己的自主智慧財產權。
手動變速箱的結構比較簡單，相對於其它型別的變速箱，這種型別的變速箱效能更加可靠，製造和維護成本低廉，在工作的過程中，變速箱的傳動效率會更高。
因為手動變速箱是手動進行控制，所以變速箱的換擋反應比較快，同時也會增加駕駛者的駕駛樂趣，在駕駛汽車的過程中，需要駕駛者頻繁的去操控換擋桿。
CVT變速箱是日系汽車最常使用到的一種型別的變速箱，因為這種變速箱的結構比較簡單，在工作的過程中並不會產生頓挫的感覺，CVT變速箱同時具有比AT變速箱更優異的發動機制動效果。
CVT無級變速箱由於沒有使用自動變速箱較複雜的行星齒輪等結構，所以這種型別的變速箱體積會更小一些，變速箱的結構同時也會變得更加簡單。
CVT無級變速箱使用的是比較保守的邏輯方式來保護變速箱，如果是在急加速的過程中，變速箱容易出現打滑的現象。
