什麼是pLC直線插補

PLC直線插補是指多個軸同時運動且運動軌跡為一條直線。部分品牌的PLC有直線插補指令，部分品牌沒有。直線插補指令用到的引數有目標位置座標值，複合運動的速度值。可以用PLC和伺服控制器可以畫圓等功能。