足球的罰球分類如下：
1、間接任意球：如果守門員在本方罰球區內違反用手控制球后在發出球之前持球超過六秒、在發出球之後未經其他隊員觸及，再次用手觸球、用手觸及同隊隊員故意踢給他的球、用手觸及同隊隊員直接擲入的界外球中的任何一種，將判給對方踢間接任意球。
2、直接任意球：如果守門員在本方罰球區內違反踢或意圖踢對方球員、絆倒對方球員、跳向對方球員、用粗暴或危險動作去碰撞對方球員、從後去碰撞對方球員、擊打或意圖擊打對方球員、抓著對方球員、推對方球員、用手或手臂觸球中的任何一種，將判給對方踢直接任意球。
3、角球：當足球的整體不論在空中或地面從球門外越出球門線，而最後踢或觸球者為守方隊員時，由攻方隊員將足球的整體放走。在離足球出界處較近的角球區內踢角球。 踢足球角球時，不得移動角旗杆。足球角球可直接勝一球。踢足球角球隊員的對方隊員在足球未進入比賽時，即球未動時，不得進入距球九點一五米以內。踢足球角球隊員在球被其他隊員踢或觸及前，不得再次觸球。
