公司登出需要認繳，
1、公司登出前，約定的註冊資本的期限到了的情況下卻仍沒有繳完的，則需要補繳完才可以登出；
2、在公司沒有負債，認繳期限又沒有到期的情況下，則需要把認繳的資金全部繳完才可以辦理登出；
3、在公司有負債或者還有其他的糾紛的的情況下，則需要把公司所有負債，以及所有糾紛都解決好之後，才能申請辦理登出。
綜上所述，即若註冊資本沒有認繳完，可以申請登出登記，但不能辦理登出手續，需要在註冊資本全部補繳完以及沒有外債的前提下，才可以登出公司。
【法律依據】
《公司法》第二十八條規定，股東應當按期足額繳納公司章程中規定的各自所認繳的出資額。股東以貨幣出資的，應當將貨幣出資足額存入有限責任公司在銀行開設的賬戶；以非貨幣財產出資的，應當依法辦理其財產權的轉移手續。股東不按照前款規定繳納出資的，除應當向公司足額繳納外，還應當向已按期足額繳納出資的股東承擔違約責任。
