如果是電動三輪車或三輪汽車，需要駕駛證。電動三輪車駕駛證的取得只需持本人的身份證原件及影印件、縣級以上醫院的出具的體檢報告、一寸照片到車管所辦理D駕駛證即可。
法律依據：
《機動車駕駛證申領和使用規定》第八條
駕駛機動車，應當依法取得機動車駕駛證。
第九條
機動車駕駛人准予駕駛的車型順序依次分為：大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車、小型汽車、小型自動擋汽車、低速載貨汽車、三輪汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車、輕便摩托車、輪式自行機械車、無軌電車和有軌電車。
第十二條
申請機動車駕駛證的人，應當符合下列規定：
（一）年齡條件：
1、申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的，在18週歲以上、70週歲以下。
2、申請低速載貨汽車、三輪汽車、普通三輪摩托車、普通二輪摩托車或者輪式自行機械車準駕車型的，在18週歲以上，60週歲以下；等。
