使物體改變運動狀態，需要力的作用。在相同的力作用下，質量越大的物體的加速度越小。這表明了質量是表示物體所具有的阻礙運動狀態改變的一種屬性，質量越大，物體越不容易改變其運動狀態，所以質量是物體慣性大小的量度。物體的這一性質跟物體是否受有重力作用完全無關。因此，牛頓第二定律的公式中所出現的質量，叫做慣性質量。
根據萬有引力定律可知，物體受到的地球引力的大小和物體的質量成正比。為了使物體不致由於受到地球引力而掉向地面，可將物體用繩子懸掛起來或用支援物支承住，這樣，繩子或支援物就發生形變，物體的質量越大，就需要繩子或支援物發生更大程度的形變才能產生足夠大的彈力來跟物體所受到的地球引力相平衡。因此，在這裡質量的概念反映了物體所包含的物質的多少。質量越大，物體所含的物質越多，受到的地球引力就越大。因此，萬有引力定律公式 中所出現的物體質量，叫做引力質量。
