開口向上的曲線，稱為上凹，或稱為下凸，形狀為∪。開口向下的曲線，稱為下凹，或稱為上凸，形狀為∩。
從切線角度講，下凸弧上過任一點的切線都在曲線弧之下，而上凸弧上過任一點的切線都在曲線弧之上。
從割線角度講，如果連續曲線y=f(x)在區間(a，b)對應的曲線弧上任意兩點的割線線段都在該兩點間的曲線弧之上，則稱該段曲線弧是下凸的，並稱函式y=f(x)在區間(a，b)上是下凸的或上凹的，即曲線開口向上。反之，則是上凸的。
從導數角度講，設y=f(x)在(a，b)內具有二階導數，如果在(a，b)內f''(x)>o，則y=f(x)在(a，b)內為下凸；如果在(a，b)內f''(x)
