極座標是怎樣定義的

在平面內取一個定點O，叫極點，引一條射線OX，叫做極軸，再選定一個長度單位和角度的正方向，通常取逆時針方向。對於平面內任何一點M，用P表示線段OM的長度，H表示從OX到OM的角度，P叫做點M的極徑，H叫做點M的極角，有序數對 就叫點M的極座標，這樣建立的座標系叫做極座標系。