一、具體的辦理步驟如下：
1、申請人攜帶機動車所有人和抵押權人的身份證明原件，機動車登記證書，前往車管所，並填寫《機動車抵押登記/質押備案申請表》，領取排隊號等候；
2、車管所業務受理視窗受理車輛解除抵押申請，簽註機動車登記證書。
二、具體準備的資料有：
1、《機動車抵押登記/質押備案申請表》；
2、機動車所有人和抵押權人的身份證明及其影印件；
3、機動車登記證書；
4、屬於人民法院調解、裁定、判決解除抵押的，機動車所有人或者抵押權人還應提交人民法院出具的已經生效的《調解書》、《裁定書》或者《判決書》，以及相應的《協助執行通知書》；
5、屬於委託代理人代理的，還應提交機動車業務委託書和代理人身份證明及其影印件。
【法律依據】
《中華人民共和國擔保法》第四十三條：當事人以其他財產抵押的，可以自願辦理抵押物登記，抵押合同自簽訂之日起生效。當事人未辦理抵押物登記的，不得對抗第三人。當事人辦理抵押物登記的，登記部門為抵押人所在地的公證部門。
