萬有引力公式：G=m1·m2/r^2。萬有引力，全稱為“萬有引力定律”（lawofuniversalgravitation），為物體間相互作用的一條定律，1687年為牛頓所發現。任何物體之間都有相互吸引力，這個力的大小與各個物體的質量成正比例，而與它們之間的距離的平方成反比。
質量（mass）是物體所具有的一種物理屬性，是物質的量的量度，它是一個正的標量。質量分為慣性質量和引力質量。自然界中的任何物質既有慣性質量又有引力質量。這裡所說的“物質”是自然界中的巨集觀物體和電磁場、天體和星系、微觀世界的基本粒子等的總稱。
