蚯蚓有眼睛。蚯蚓的身體是由環節組成的，繞在身上的寬頻被稱為鞍狀條紋，即生殖帶。交配後，這裡就會生成卵袋以儲存蟲卵。蚯蚓沒有眼睛和耳朵，但它的身體對於振動非常敏感。
當感覺到敵人的行動，比如說一隻鼴鼠在附近挖土，它們常會逃往地表。如果一條蚯蚓失去了身體的一部分，它具有再生這部分的能力，新的節將生長在身體的前後兩端。
19世紀著名的科學家達爾文對蚯蚓進行了比較系統的、科學的研究。達爾文對於蚯蚓的感覺，曾做過許多有趣而有意義的實驗。他先是對蚯蚓彈琴、吹喇叭、吹笛子，看它們有什麼反應。可是，無論他的樂器演奏得多麼熱鬧，蚯蚓總是毫無反應。最後，達爾文得出結論：蚯蚓是聾子，它根本聽不見聲音。
