劉邦與項羽爭霸簡稱楚漢爭霸，過程分五個階段：
1、彭城之戰：四月，劉邦乘項羽在齊國停留的機會，率諸侯一舉攻佔彭城，劉邦僅率數十騎逃脫，反楚聯盟瓦解。
2、成皋之戰：五月，劉邦到達滎陽，擊敗了楚追兵，得以端息，遂重整軍隊，與項羽長期抗爭，項羽加緊圍攻滎陽，並奪取成皋。
3、雎陽之戰：劉邦命漢軍堅守，阻擊楚軍前進，派人入楚腹地協助彭越進攻雎陽，迫使項羽回救。
4、濰水之戰：項羽在擊敗彭越後，屯兵與劉邦對峙。不久，韓信在濰水之戰中殲滅齊楚聯軍，遂與漢訂盟，中分天下。
5、固陽之戰：楚、漢簽訂後，劉邦本想退兵，在張良提醒下，下令全力追擊楚軍。劉邦以封賞籠絡韓信等，垓下一戰重創楚軍，結束了為期 4年的楚漢戰爭。
