分為以下情況：
1、停車路邊劃分有臨時停車位，允許車輛按規定停放的，不需要負責；
2、停車路邊沒有停車位，屬於違章停車的，要承擔事故次要責任；
3、停車路邊沒有停車位，但由於車輛故障緊急停車，且設定了警示標誌的，不需要負責。如果沒有設定警示標誌，也要負次要責任。
《中華人民共和國道路交通安全法》第五十二條：機動車在道路上發生故障，需要停車排除故障時，駕駛人應當立即開啟危險報警閃光燈，將機動車移至不妨礙交通的地方停放；難以移動的，應當持續開啟危險報警閃光燈，並在來車方向設定警告標誌等措施擴大示警距離，必要時迅速報警。
