公司設立與公司成立的區別有：
1、概念不同：公司設立的概念前已述及。公司成立則是指公司在實質上依公司法組織設立，完成申請設立登記程式，經登記機關稽核發給執照，取得法人資格的一種狀態。
2、性質不同：公司的設立，係為組織公司之發起人之設立行為，有法律行為，亦有非法律行為；有民事法律行為，亦有受動的行政法律行為。而公司的成立則不是一種行為，而是指公司已取得法人資格的一種狀態，是公司合法身份存在的一種表現形式。
【法律依據】
《公司法》第二十三條，設立有限責任公司，應當具備下列條件：
（一）股東符合法定人數；
（二）有符合公司章程規定的全體股東認繳的出資額；
（三）股東共同制定公司章程；
（四）有公司名稱，建立符合有限責任公司要求的組織機構；
（五）有公司住所。
