通過系統對四個車輪施加制動以阻止車輛下滑，可以有效降低坡道駐車時的溜坡事故隱患。簡單的說，就是在上坡起步時，車輛可以自動剎住汽車，防止汽車後溜。
上坡輔助的英文名叫Hill-startAssistControl，簡稱HAC。是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能。上坡輔助的作用是：讓車輛在不適用手剎的情況下坡道起步時，右腳離開制動踏板，車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可讓駕駛者輕鬆的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，以防止溜車而造成事故，並且還不會讓駕車者感到手忙腳亂。
上坡輔助系統是預設啟動的，滿足以下條件，即可觸發：
1、換擋桿位於P外的任何位置（自動檔車型）。
2、油門踏板未踩下。
3、車輛處於靜止狀態。
4、駐車制動未拉起。
在滿足以上基本條件的前提下，在車輛停止時駕駛員進一步踩下制動踏板的情況下，系統啟動上坡輔助控制。
