1、豐田漢蘭達騎士版與漢蘭達豪華版配置基本一致，騎士版多出了自動大燈，其他主要區別體現在外觀方面，價格方面多出5000元左右，綜合來說兩款車型外觀配色風格有些不同，適合不同的消費者。
2、騎士版車型前臉進氣格柵採用了燻黑處理，整體的個性感更強，時尚感和年輕感更加突出，整個前臉的格局沒有明顯變化，主要體現在顏色設計不同。其次騎士版側身輪轂也採用了燻黑處理，並沒有採用常規的銀色輪轂，但是輪轂樣式和輪胎尺寸沒什麼變化，側身線條也保持一致
3、漢蘭達騎士版是在四驅豪華版基礎上而來的，國外新款漢蘭達已經上市，國內現款漢蘭達也即將面臨換代。2019年推出的騎士版純粹是玩個花樣，配置上只把近光換成LED大燈，其他則是改改色、改改細節造型而已。
4、內飾最明顯的改動就是座椅顏色。騎士版用了專屬顏色:棕色座椅。除此之外各種裝飾板還增加了花紋，彰顯個性、與眾不同。
