想抱一個人是生理上的性衝動。對一位異性產生興趣或愛上某個異性時，希望彼此有身體上的接觸。在真實的愛情生活裡，這種慾望是永遠存在的。性衝動並不單單只是行為，它還包含了許多其它親密的身體上接觸，譬如牽手、擁抱等等，這種情感會永遠都存在愛人的心裡。
性衝動是指在性激素和內外環境刺激的共同作用下，對性行為的渴望與衝動。性衝動不侷限於性器官，還連及整個身體及心靈。在外界有關刺激的作用下，使性中樞神經系統處於興奮狀態的現象。性衝動的產生需要動力。
人類性的動力來源有三個方面：本能、激素與因子和性的釋放因素。性衝動是在性激素和內外環境刺激的共同作用下，對性行為的渴望與衝動。它常伴有生殖器官的充血以及心理上的激動和欣快，是生理和心理的綜合反應。
