夜郎囯，是古代西南地區少數民族建立的政權，戰國時期成立，在西漢年間，夜郎王反叛漢王朝，被漢使陳立斬殺，夜郎也隨之被滅。夜郎在夏商時期屬於百濮地，在《國語·鄭語》裡記載：“楚鼢冒始啟濮”，《史記正義》裡也有記載:"濮在楚西南"；之後應該是在戰國時期圈地稱王，因為在公元前298年一前262年楚襄王曾派“將軍莊躍溯沉水，出且蘭，以伐夜郎王”，然後“且蘭既克，夜郎又降”，這時候夜郎已經有了自己正式的國名。
夜郎是少數民族建立的國家，在彝族傳說裡說夜郎是在夏朝時期建國，歷經武米夜郎、洛舉夜郎、撒罵夜郎、金竹夜郎4個朝代。金竹夜郎統治時期是夜郎國最強盛的時期，但金竹夜郎的末代國王聯合其他少數民族政權反叛了漢王朝，被實力強大的漢王朝滅國。
夜郎國大約經歷了300多年的歷史，國內實行奴隸制制度，非常重視軍事，在聯合周圍勢力反叛的時候，都是由夜郎國指揮作戰。夜郎的最高統治集團由君、臣、師和匠組成。師責審判、記載歷史事件，君負責發號施令，臣和匠按君的命令列事，並且負責經濟生產。由此可以發現，夜郎有一套嚴密的經濟、政治和軍事制度。
