氧感測器的分類有：普通氧感測器、空燃比感測器、氮氧化物感測器。汽車氧感測器是電噴發動機控制系統中關鍵的反饋感測器，是控制汽車尾氣排放、降低汽車對環境汙染、提高汽車發動機燃油燃燒質量的關鍵零件。
1、普通氧感測器 汽車用氧感測器主要有二氧化鋯式和二氧化鈦式2種類型。兩種型別的氧感測器都各有加熱式和不加熱式之分，汽車上大部分使用的是加熱式的。
2、空燃比感測器 空燃比感測器能連續檢測混合氣從濃到稀的整個範圍的空燃比。與普通的氧感測器相比，這樣的感測器可以在發動機的整個運轉範圍內實現空燃比的反饋控制，在各個區域上實現最佳油耗、最佳排放及最佳運轉效能。在稀燃發動機領域的空燃比反饋控制系統中，採用了稀燃感測器，這種感測器能夠在混合氣極稀薄時，連續地測出稀薄燃燒區的空燃比，實現了稀薄領域的反饋控制。
3、氮氧化物感測器 氮氧化物感測器用來識別和檢查三元催化器的功能是否正常。
