歷史上沒有皇公主的封號。
公主，是中國古代對皇女，王女，宗女的稱謂。
起源，《公羊傳》曰天子嫁女子於諸侯，必使諸侯同姓者主之，故謂之公主。西周春秋爵稱，可大致分為王，公，侯，伯，子，男六級。而在王即周天子以下就是公侯伯子男五等，周天子把女兒嫁給諸侯時，不親自主持婚禮，讓同為姬姓公爵級別的諸侯主婚，這便是公主的由來。並且因為周王室姓姬，所以周天子的女兒也稱王姬，《詩經·召南·何彼襛矣》就寫到何彼襛矣，美王姬也。此後王姬也成為帝王的女兒的代稱。諸侯之女也稱為公主，《史記·吳起列傳》記載公叔為相，尚魏公主。
