可以的，iphone6升級iOS10、3升級方法如下：
1、從桌面設定圖示進入；
2、進入設定後選擇通用選項；
3、進入通用後，選擇軟體更新；
4、進入軟體更新後，選擇現在安裝，會提示正在驗證，然後出現條款與條件，選擇同意；
5、選擇同意後，需要輸入手機密碼，輸入密碼後，開始更新，大約30分鐘左右，便可更新完成。
iphone6並不支援拿起喚醒，目前IOS10支援拿起喚醒的裝置有：iphoneSE、iphone6S、iphone6SP、iphone7、iphone7p。
原因：只有A9及其以上的協處理器配合才能使用拿起喚醒功能，iphone6是A8，所以無法使用。
