鱟蟲與鱟都屬於節肢動物。鱟蟲屬鰓足亞綱、背甲目、鱟蟲科、鱟蟲屬，為淡水生甲殼類動物，鱟，屬於肢口綱、劍尾目、鱟科、鱟屬的海生節肢動物。鱟形似蟹，身體呈青褐色或暗褐色，包被硬質甲殼，有四隻眼睛，其中兩隻是複眼。
鱟的祖先出現在地質歷史時期古生代的泥盆紀，當時恐龍尚未崛起，原始魚類剛剛問世，隨著時間的推移，與它同時代的動物或者進化、或者滅絕，而惟獨只有鱟從4億多年前問世至今仍保留其原始而古老的相貌，所以鱟有“活化石”之稱。
最早的鱟蟲化石是來自西德上石炭統的Triopsornatus（Goldenberg），隨後的地質時代都有產出，主要繁盛於中生代，並延續至今，它的分類特徵沒有發生明顯變化，地史時期儲存的鱟蟲化石與現代堂蟲相比較，背甲特徵和軟體構造特徵非常相似，因此被認為是“一個演化呆滯的類群”。
