雷克薩斯ES立起的方法是當車輛靜止時，直接貼著玻璃用力推即可，直至雨刮杆完全露出前機蓋。需要使用蠻力才能推動。新一代雷克薩斯ES基於GA-K平臺打造，軸距加長至2870mm，外觀造型有“小LS”之說，鋒銳至極的外觀設計為雷克薩斯家族標誌性元素。
雷克薩斯ES激進且凌厲的設計受到廣大年輕使用者的追捧，駕駛體驗上則偏向舒適與經濟性，並不追求極致動力。內飾呈現出低調的豪華感，樣式相比舊款有較大幅度的革新，質感、檔次和實用性仍是新一代ES所堅持的。舒適性配置不一定是同級最豐富的，但乘坐舒適度和空間卻是競品中數一數二的。
全新雷克薩斯ES的車型分類為，ES200、ES260、ES300h，分別對應搭載了2.0L、2.5L自然吸氣發動機與2.5L混合動力系統，其中ES260還提供一款更為運動，外形更激進的F-Sport版本。動力總成的選擇依舊豐富，其中2.5L發動機匹配愛信8AT變速箱，而ES300h搭載THS-II混合動力系統，由A25AFKS型2.5L引擎+電動機組成，傳動匹配E-CVT變速箱。
