根據《中華人民共和國機動車駕駛證管理辦法》第三十五條規定，機動車駕駛人應當於機動車駕駛證有效期滿前九十日內，向機動車駕駛證核發地車輛管理所申請換證。
駕駛證6年到期換證需要以下條件：
1、持有大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車的《機動車駕駛證》在本記分週期內沒有記分，或者持有其他《機動車駕駛證》記分未達到12分。
2、有大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車《機動車駕駛證》一個記分週期內有記分，已參加審驗教育的。
3、持有其他《機動車駕駛證》發生交通事故造成人員死亡承擔同等以上責任未被吊銷《機動車駕駛證》的駕駛人，已參加審驗教育的。
4、沒有未處理完畢的道路交通安全違法行為或者交通事故。
5、申請人身體條件符合駕駛許可條件。
6、《機動車駕駛證》沒有被依法扣押、扣留、暫扣、吊銷、登出或撤銷的情形。
