無人機上配有自駕儀，通過跳頻電臺和地面控制站進行資料通訊，利用GPS和慣性導航聯合制導。
具體方法如下：
控制訊號與驅動訊號轉化，這個就是你定義的協議了。
現在手機上網只能做客戶端使用，也即只能訪問，不能被訪問，所以必須假設一箇中介伺服器，來實現飛機和你的手機直接的資料互動。
簡單方案，一個WAP伺服器，飛機內也有一個手機終端（能上網）模組，通過一個定時器，不斷從伺服器，讀取控制資訊，同時提交自己的狀態資訊。
手機段，定時從伺服器獲取飛機的狀態資訊，同時提交控制資訊。
控制狀態等就是自定義的協議。
