免檢車輛超期需要立即去車管所實行年審。6年免檢指的是在規定期限內，符合條件的車輛不用去檢測場上線檢測了，但是必須在規定的年檢月份內去車管所領取年檢標。年審月份就是當初買車的那個月份。
根據交通法相關規定，沒有年檢的車輛並不具備上路的資格，如果還繼續上路，查獲將處以扣3分，罰款200元的處罰，另外，未按時參加年審的車輛，造成的一切交通事故，由當事人負全部或主要責任，保險公司將不負任何責任。
汽車年檢有關規定：
一、營運載客汽車5年以內每年檢驗1次；超過5年的，每6個月檢驗1次；
二、載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內每年檢驗1次；超過10年的，每6個月檢驗1次；
三、小型、微型非營運載客汽車6年以內每2年檢驗1次；超過6年的，每年檢驗1次；超過15年的，每6個月檢驗1次。
