長勺之戰取勝的原因體現在策略方面，還有就是莊公的戰略，在戰爭中掌握有利於反攻和追擊的時機，從而獲得了長勺之戰的勝利。戰爭結束後，魯莊公向曹劌詢問是役取勝的原委。曹劌回答說，用兵打仗所憑恃的是勇氣。第一次擊鼓衝鋒時，士氣最為旺盛，第二次擊鼓衝鋒，士氣就衰退了，等到第三次擊鼓衝鋒，士氣便完全消失了。齊軍三通鼓罷，士氣已完全喪盡，而相反我軍士氣卻正十分旺盛，這時實施反擊，自然就能夠一舉打敗齊軍。接著曹劌又說明未立即發起追擊的原因齊國畢竟是實力強大的國家，不可等閒視之，而要謹防其佯敗設伏，以避免己方不應有的失利。後來看到他們的車轍紊亂，望見他們的旌旗歪斜，這才大膽地建議實施戰場追擊。長勺戰前，魯軍由於干時的失敗，莊公既能作復仇雪恥的戰爭準備，又能破例接待既無官職、又無名望的曹劌，並能開誠佈公地和他討論戰勝敵人的戰略，這是難能可貴的。戰鬥中又按照曹劌的意見，掌握有利於反攻和追擊的時機，從而獲得了勝利。
