求內切圓的半徑公式：r=2S/C。與多邊形各邊都相切的圓叫做多邊形的內切圓。特殊地，與三角形三邊都相切的圓叫做三角形的內切圓，圓心叫做三角形的內心，三角形叫做圓的外切三角形。三角形的內心是三角形三條角平分線的交點。
在古典幾何中，圓或圓的半徑是從其中心到其周邊的任何線段，並且在更現代的使用中，它也是其中任何一個的長度。這個名字來自拉丁半徑，意思是射線，也是一個戰車的輪輻。半徑的複數可以是半徑（拉丁文複數）或常規英文複數半徑。半徑的典型縮寫和數學變數名稱為r。通過延伸，直徑d定義為半徑的兩倍：d=2r。
