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機器人是如何感知外部世界的

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機器人是如何感知外部世界的

機器人身上攜帶的各種感測器就相當於人的眼睛和耳朵等器官,機器人可以通過感測器接收周圍環境的資訊。

機器人通過雷達感測器可以將一個物體的運動速度、靜止距離、所處角度等轉化成電訊號傳遞給機器人,從而使機器人瞭解到這個物體的位置和運動趨勢。機器人還可以用話筒和攝像頭接收聲音和影象資料,再用機器人 " 大腦 " 中的計算機對這些資料進行處理,進而提取出這些聲音和影象中的資訊。通過這一系列動作,機器人就能 " 聽到 "" 看到 " 外界的情況了。

機器人可以通過感受系統感知世界。感受系