陀螺原理：
1、當陀螺受力旋轉時，因各方向離心力總和達到平衡，因此陀螺能暫時用軸端站立，保持平衡現象，接著受到空氣阻力，地面摩擦或陀螺重心問題等各因素的影響，使其旋轉的力道逐漸減弱，等到旋轉的動力消失時，陀螺也會跟著左搖右晃的倒了下來。
2、當物體呈現一種動者恆動，靜者恆靜的狀態時，即可稱之為平衡。
3、物體在很多情況下都能呈現平衡狀態，不只是在靜止的時候，當它在動的時候也會達到平衡，包括星體的執行也是，有些平衡狀態能持久，而有些只是短暫現象。
4、當一個力學系統受到數力的作用，若其合力的大小、方向為零，且各力對任一點之力矩和亦為零時，就稱此力學系統是處於平衡狀態。
