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1、在同一個平面上互相垂直且有公共原點的兩條數軸構成平面直角座標系、簡稱直角座標系。
2、通常、兩條數軸分別置於水平位置與垂直位置、取向右與向上的方向分別為兩條數軸的正方向。
3、水平的數軸叫做x軸或橫軸、垂直的數軸叫做y軸或縱軸、x軸y軸統稱為座標軸、它們的公共原點O稱為直角座標系的原點。
4、以點O為原點的平面直角座標系記作平面直角座標系xOy。
5、座標的思想是法國數學家、哲學家笛卡爾所創立的。
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