運動物體通過的路徑叫做物體的運動軌跡，直線運動是指運動軌跡是一條直線的運動。
按其受力的不同可分：勻速直線運動；勻變速直線運動（包括勻加速或勻減速直線運動，以及自由落體，豎直上、下拋運動）；變速直線運動。
物體在一條直線上運動，如果在任何相等的時間裡位移都相等，這種運動就叫勻速直線運動。當運動物體所受的合外力為零時，加速度為零，物體做勻速直線運動。
變速直線運動是速度大小改變而方向不變的運動。當運動物體所受的合外力不為零，它的方向又同物體速度的方向在同一直線上時，物體做變速直線運動。
自由落體運動。只受重力作用。豎直上拋運動。以某一初速度沿豎直方向向上丟擲的物體所做的上升和回落運動。
