雲的種類有積狀雲、層狀雲、波狀雲三大類。
積狀雲又叫對流雲，包括淡積雲、碎積雲、濃積雲和積雨雲。它們的外形很像棉花團和高聳的山峰，是由大氣對流運動形成的。淡積雲、碎積雲和濃積雲的個體孤立分散，一般不會下雨。如果空氣對流旺盛，它們便有可能進一步發展，成為成片成團的積雨雲，最後產生降雨。
層狀雲包括卷層雲、高層雲和雨層雲。它們像幕布一樣佈滿天空，覆蓋著幾百公里甚至上千公里的地區。這類雲最常見於暖溼氣團沿冷氣團上部爬升的交介面上。當暖溼空氣沿山坡爬行時，也容易生成層狀雲。卷層雲是一種乳白色雲幕，高度一般都在五六千米以上，由微小的冰晶組成。高層雲為淺灰色雲幕，通常高度為2000～6000米，由水滴和冰晶組成。雨層雲是低而均勻的雲幕，水平伸展範圍很廣，幾乎總是遮蔽整個天空。雨層雲內貯藏著大量水滴，降水時常常是連續性的。
波狀雲包括卷積雲、高積雲、層和雲和層雲。它們的形狀很像一片片魚鱗和屋頂的瓦片，是由大氣的波動運動形成的。
