行星的定義：一是必須圍繞恆星運轉的天體；二是質量足夠大，能依靠自身引力使天體呈圓球狀；三是這個軌道附近應該沒有其他物體（清理其軌道上的其它物體）。按這樣的劃分，太陽系的行星就只有水、金、地、火、木、土，加上天王、海王這八顆。
水星最接近太陽，是太陽系中體積和質量最小的行星。常和太陽同時出沒，中國古代稱之它為“辰星”。水星在直徑上小於木衛三和土衛六。
金星是全天中除太陽、月球外最亮的星，猶如一顆耀眼的鑽石，於是古希臘人稱它為阿佛洛狄忒--愛與美的女神，而羅馬人則稱它為維納斯--愛神。
地球是距太陽第三顆，也是太陽系第五大行星，地球是太陽系中密度最大的行星。地球，當然不需要飛行器即可被觀測，然而我們直到二十世紀才有了整個行星的地圖。由空間拍到的圖片應具有合理的重要性；舉例來說，它們大大幫助了氣象預報及暴風雨跟蹤預報。
