地動儀的製作，利用了力學上的慣性原理。地動儀的“都柱”實際上起到的正是慣性擺的作用。就是利用一個與地面固定在一起的物體上懸掛一個擺，上端與地面一起運動，下面的擺由於慣性而滯後。例如汽車猛地向前一動，乘客向後一仰。這時腳步是和車一起動，人的上身滯後動。進而推動牙機動作，分離，使龍吐丸。同時利用龍顎下落的能量帶動巧制系統，完成擺的止動，達到防止誤動作。這樣就完成了一個方向的指示。
地動儀是中國古代漢族科學家創造的一傳世傑作，由東漢時期天文學家張衡發明，張衡所處的東漢時代，地震比較頻繁。張衡對地震有不少親身體驗，為了掌握全國地震動態，他經過長年研究，終於在陽嘉元年（公元132年）發明了候風地動儀，這也是世界上的第一架地動儀。
