國外工業機械手研究方向

國外工業機械手主要向著智慧機械手的方向發展。使之具備感測能力，能夠反饋外部條件，其中重點就是研究機械手的視覺功能。工業機械手在現代製造生產領域廣泛使用，在自動化生產線中可以完成點傳、弧、噴漆、切割、裝配、搬運、上下料及包裝等工作，並能在一些危險惡劣的工作環境中發揮其巨大的作用，大大提高了生產效益。高效能的機械手將向著高速化、高精化、輕量化、高穩定性、方便操作與維修的方向發展。就運動控制領域而言，高速度、高精度無疑將會應用在高階裝置和精密儀器製造之上。