天宮一號是中國為下一步建造空間站而研製的空間目標飛行器，主要任務是作為空間交會對接目標，完成空間交會對接飛行試驗；保障航天員在軌短期駐留期間的工作和生活，並保證航天員安全；開展空間應用、航天醫學實驗、空間科學實驗和空間站技術試驗；初步建立能夠短期載人、長期無人獨立可靠執行的空間試驗平臺。
天舟二號是天宮一號和天宮二號的補給貨運飛船，主要有運補給、加燃料、收廢物等作用。1、運補給：天舟二號要給航天員運送生活補給，以及維修備件和科學實驗裝置，由航天員安裝到位或者做科學實驗。2、加燃料：源源不斷地給空間站進行燃料補給才能使空間站長期穩定在軌執行。3、收廢物：空間站中產生的廢棄物也要存放到貨運飛船當中去。當貨運飛船的任務和使命完成後要脫離空間站的時候並不返回地面，而是帶著空間站的垃圾返回到預定的海域，進入大氣層當中燒燬。
