機器人觸覺屬於哪種領域

機器人觸覺屬於多模式視觸覺感知領域，機器人多模態感知及靈巧操作是邁向下一代類人及通用機器人技術研究的關鍵內容，在工業生產、醫療康復及航天航空等領域具有廣泛的應用前景。但在多模式視觸覺感知方面，相比於視覺感測器及感知演算法的飛速進展，觸覺感測技術發展緩慢，進一步遲滯著機器人多模態感知及接觸。傳統的觸覺感測器多為貼片式陣列感測器，通常將觸控訊號轉化為不同電訊號，進而從電訊號分佈中間接恢復出其他不同的接觸模式資訊，如接觸力、接觸形狀。