私家車15年後一年審2次，道路交通安全法實施條例有關規定：小型、微型非營運載客汽車6年以內免檢；超過6年，每年檢驗1次；超過15年，每6個月檢驗1次；超過20年的從第21年起每年定期檢驗4次。
年檢並不是一年一檢，年檢規則僅適用於非營運乘用車，營運車輛則是另有規定。
機動車須定期通過尾氣檢測、汽車外觀、車燈、剎車、底盤等檢測合格，並在無違章記錄的情況下，發放檢驗合格標誌。
年檢中對高齡車輛進行了嚴格規定，在私家車在進行功率檢驗時，底盤輸出功率不得低於發動機額定功率的60%或最大淨功率的65%。同時，新標準提出，在一個機檢週期內的車輛，安全不合格、環保不達標將強制報廢。
一般來説年檢費用是在200元左右，不過不同地區的收費標準可能會有一些差別。可以諮詢當地車管所。
