愛爾蘭國徽上的樂器是豎琴。愛爾蘭共和國國徽採用於1945年11月9日，豎琴盾徽。天藍色的盾面上繪有金黃色的豎琴。藍色象徵愛爾蘭人藍色的眼睛以及大海和天空，豎琴為愛爾蘭人民喜愛的“天使之琴”，象徵寧靜、和平、博愛的頌歌，鼓舞著人民不屈不撓，奮勇向前。
以豎琴為徽章的歷史，可以追溯到最初的愛爾蘭造幣。在亨利八世時期，豎琴第一次出現在硬幣上。從亨利八世到伊麗莎白一世，豎琴的前頂柱是十分樸素的。在詹姆士一世和查爾斯一世時期，硬幣上則有一個動物頭像。查爾斯二世時期，裸體女人第一次出現在硬幣上。從那時起，直到1822年廢除愛爾蘭貨幣前，都沿用了這種硬幣。
