蜈蚣和蜘蛛不具有昆蟲綱的形態特徵。昆蟲體軀分頭、胸、腹三段，1對觸角1對複眼2對翅膀3對足。而蜘蛛分頭胸部（前體）和腹部（後體）兩部分，無觸角無複眼無翅8對足，只有8個單眼，亦有6、4、2個單眼者。所以蜈蚣和蜘蛛不算昆蟲，屬於節肢動物門下蛛形綱蛛形目的動物。
昆蟲：昆蟲的構造有異於脊椎動物，它們的身體並沒有內骨骼的支援，外裹一層由幾丁質（英文 Chitin）構成的殼。這層殼會分節以利於運動，猶如騎士的甲冑。
昆蟲在生物圈中扮演著很重要的角色。蟲媒花需要得到昆蟲的幫助，才能傳播花粉。而蜜蜂採集的蜂蜜，也是人們喜歡的食品之一。在非洲、東南亞和南美的一些地方，昆蟲本身就是當地人的食品。
但昆蟲也可能對人類產生威脅，如蝗蟲和白蟻。而有一些昆蟲，例如蚊子，還是疾病的傳播者。有一些昆蟲能夠藉由毒液或是叮咬對人類造成傷害。例如胡蜂會以螫針向入侵者注入毒液。
