1、科目分類不同：千足蟲學名馬陸，又名千足蟲、千腳蟲、秤桿蟲；蜈蚣學名蜈蚣，又名天龍、百腳、吳公。
2、外形特徵不同：千足蟲體長2～280毫米。體節兩兩癒合（雙體節），除頭節無足，頭節後的3個體節每節有足一對外，其他體節每節有足2對，足的總數可多至200對；蜈蚣呈扁平長條形，長 9cm～17 cm。全體由 22 個環節組成，最後一節略細小。
3、生活習性不同：千足蟲性喜陰溼，一般生活在草坪土表層、土塊、方塊下面，或土縫內，一般白天潛伏，晚間活動。如遇到危害或馬陸受到觸碰時，會將身體捲曲成圓環形，呈“假死狀態”，間隔一段時間後，復原活動。多食腐殖質，有時也損害農作物。它一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩莖、嫩葉，除草坪外受害植物還包括仙客來、瓜葉菊、洋蘭、鐵線蕨、海棠、吊鐘海棠、文竹等一些花卉植物；蜈蚣喜歡生活在丘陵地帶和多沙土地區，白天多潛伏在磚石縫隙、牆角邊和成堆的樹葉、雜草、腐木陰暗角落裡，夜間出來活動，尋食。蜈蚣為典型的肉食性動物，性凶猛，食物範圍廣泛，尤喜食昆蟲類，尋食青蟲、蜘蛛、蟑螂等。在早春食物缺乏時，也可吃少量青草及苔蘚的嫩芽。
