國際空間站有機械臂。空間機械臂本身就是一個智慧機器人，具備精確操作能力和視覺識別能力，既具有自主分析能力也可由航天員進行遙控，是集機械、視覺、動力學、電子和控制等學科為一體的高階航天裝備，是航天飛機開創的一個空間機構發展新方向。隨著空間技術的飛速發展，特別是空間站、太空梭、空間機器人等的誕生及成功應用，空間機械臂作為在軌支援、服務的一項關鍵性技術已經進入太空，並越來越受到人們的關注。通過太空梭和國際空間站的實際使用，空間機械臂顯示出強大的應用能力和廣闊的應用前景，對空間科學和應用的發展起到了很大的帶動作用，可以說是人類太空活動日益增多，活動規模不斷擴大的產物。
