1、形態特徵：樹袋熊體型肥胖，毛又亂又厚，沒有尾巴。成年樹袋熊體長約70-80釐米，體重10千克左右，身體為淺灰色到淺黃色，腹部周圍的顏色相對較亮，鼻子光禿禿，大而圓，腦袋圓滾滾，耳朵上的毛十分蓬鬆，前肢具有非常強壯的爪，善於攀緣。
2、育兒袋特徵：雄性樹袋熊的體重超過雌性50%，有一個相對比較寬闊的面部，一對相對較小的耳朵，還有一個比較大的散發氣味的胸腺。雌性主要的第二性徵是其育兒袋，內有2個奶頭，向後端開口。
3、生活習性：樹袋熊大部分的時間都是在樹上度過的，幾乎終生都在桉樹上度過。其白天的許多時間都用來睡覺，只有不到10%的時間用來覓食，而其他的時間主要花在靜坐上。樹袋熊從小就會爬樹，它們下樹的時候總是倒退著，屁股先著地而且動作十分緩慢。
