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載人飛船靠返回艙返回地球。返回艙的發動機提供反推力,讓返回艙離開軌道艙,由地球引力將其加速朝地球面降落,到大氣稠密區時開啟減速傘減速,以安全返回地球。整個返回過程需要經過制動離軌、自由下降,再入大氣層和著陸4個階段。
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