宇航員從月球返回地球是一個複雜的過程，首先其乘坐的航天器分服務艙，指令艙和登月艙。服務艙有發動機和維生裝置；指令艙負責系統操作與發出指令；登月艙為登陸月球時乘坐所用。
當飛船到達月球后，3個宇航員中的2個，會從指令艙進入登月艙。登月艙分離，制動下降，在月球著陸。指令艙，和服務艙和一個宇航員保留在繞月軌道。登月艙分下降段和上升段兩部分。上升段和下降段都有發動機。著陸時，下降段發動機用來制動和軟著陸。返回時，上升段與下降段分離，依靠上升段的發動機返回繞月軌道，與指令艙重新對接。宇航員帶樣本回到指令艙，上升段被拋棄。服務艙發動機點火，脫離繞月軌道，帶著指令艙返回地球。靠近地球后，發動機再次點火制動，進入下降軌道後，服務艙被拋棄，最後指令艙進入大氣，降到一定高度開傘，減速落回陸地。
