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1、先乘坐登月艙升空到達月球軌道(飛船在月球軌道繞行等待登月艙飛回來,這樣可以節約很多燃料)。
2、登月艙連線上飛船,宇航員和物品進入飛船後扔掉登月艙,飛船加速擺脫月球的引力,離開月球駛往地球。
3、接近地球后,調整速度和角度,進入環繞地球軌道(類似衛星)。
4、調整飛船,在適合的時機,以計算好的速度和角度進入大氣層,開始下降,逐漸拋離其他部分,只保留返回艙。
5、接近地面時採取措施減速,快的地面時釋放降落傘,逐步減小下降的速度。
6、降落地面,開艙門出來回到地面。
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